Материалы
Разборы устройства продукта, бортового оборудования, архитектуры безопасности, симуляции и метода проверки результата. Каждый материал отвечает на один инженерный вопрос.
Как устроен каталог
Начните с подхода, затем — устройство продукта, безопасность и испытания.
Как проходит цикл автономного бурения
Автономный буровой станок получает проект скважин и проходит весь цикл сам: проверяет готовность, идёт к точке, бурит, сохраняет результат и сообщает оператору об отклонениях.
Что находится на борту бурового станка
Автономность начинается с физического оборудования. На серийный буровой станок нужно установить и связать навигацию, датчики, вычислительный модуль, управление исполнительными механизмами и систему безопасной остановки.
Три слоя продукта: борт, центр управления и сервер
Автономный буровой станок работает как распределённая система из трёх слоёв: бортовой комплект, центр управления и сервер. Проверять его нужно целиком.
Как устроена остановка станка
Автономному буровому станку мало уметь ехать и бурить. Он должен предсказуемо остановиться, если состояние машины, датчиков или рабочей зоны вышло за допустимые границы.
Симулятор как часть инженерного цикла
В симуляторе команда повторяет редкие ситуации, запускает автотесты и проверяет изменения до выезда к реальной машине.
Обследование перед пилотом
Автономный буровой станок нельзя внедрить одним показом на площадке. До включения автономного режима нужно понять текущий процесс, условия работы техники, доступные данные и правила безопасности.
Источники публикаций
Материалы опираются на продуктовые и инженерные документы проекта. Мы отделяем проверенное от запланированного и у каждой функции указываем, где она проверена: в симуляторе, на стенде или в поле.
Начнём с технического обследования участка
Разберём текущий цикл бурения, условия площадки и модель станка. На выходе — заключение о применимости и план пилота. Объём и условия обследования согласуем после первого разговора.