Автономный режим в вашей модели станка
Встраиваем систему автономного бурения в буровые станки вашего производства. Оборудование закладываем в конструкцию вместе с заводом, программное обеспечение адаптируем под модель, не переписывая его заново.
Что получает завод
Автономный и дистанционный режимы становятся опцией вашей модели. Заказчик получает их с завода, без доработки машины после покупки.
Полный цикл бурения
Переход между скважинами, наведение, бурение до отметки, наращивание и разбор става — без машиниста в кабине. Оператор ведёт станки из центра управления.
Ручное управление остаётся
Штатный ручной режим сохраняется и не зависит от работы системы. Автономный и дистанционный режимы добавляются к нему.
Одна основа на линейку
Программная основа общая для разных машин. Под новую модель делается адаптер к её штатным системам, остальное переносится.
Разработчик рядом
Бортовое ПО, электронику и центр управления разрабатывает одна команда. За систему автономного управления отвечает один подрядчик.
Как проходит интеграция
Каждый шаг заканчивается результатом, который завод может проверить до того, как переходить к следующему.
Разбор модели
Смотрим документацию и машину: что можно считать со штатных систем, чего не хватает, где встанет оборудование.
Модель в симуляторе
Собираем цифровую модель станка и проверяем сценарии работы до изготовления узлов.
Конструкция и электроника
Вместе с заводом закладываем датчики, узлы управления и кабельные трассы в конструкцию машины.
Стенд и испытания
Проверяем управление на стенде, затем на машине по согласованной программе испытаний.
Что нужно от завода
Для разбора модели хватает документации в общем виде и инженера, который ответит на вопросы по механике.
- Состав штатных контроллеров и модулей ввода-вывода, шины связи и доступ к ним.
- Гидравлические и электрические схемы, точки подключения к управлению механизмами.
- Кинематика и размеры: ходы мачты и податчика, механизм свинчивания става.
- Конструкторская документация в объёме, нужном для размещения оборудования.
- Ответственный инженер с вашей стороны на время проекта.
Оборудование поставляет завод в составе машины, программное обеспечение передаётся по лицензии. Условия адаптации под модель обсуждаем после её разбора.
Обсудим вашу модель станка
Расскажите, какую машину выпускаете и что хотите получить. Ответим, что потребуется для интеграции и с чего начать.