Продукт

Что находится на борту бурового станка

Автономность начинается с физического оборудования. На серийный буровой станок нужно установить и связать навигацию, датчики, вычислительный модуль, управление исполнительными механизмами и систему безопасной остановки.

Тип Продукт Дата 12.09.2026 Чтение 3 мин

Три проекции бурового станка на чертёжной бумаге: вид сбоку, спереди и сверху — **Габариты машины**Три проекции серийного станка: на этих обводах и решается, где встанет комплект

Монохромная схема бурового станка с выносками 0–9: точки установки инклинометров, кронштейнов, кабельных трасс, видеосистемы, лидаров, антенн навигации и связи, аварийной остановки, датчиков, индикации и шкафа управления — Размещение на станке: навигация, наблюдение, связь и управление распределены по корпусу и мачте. Набор групп повторяется на любой модели, а точки установки и кронштейны проектируются под конкретную машину. Номера соответствуют подписям ниже.

0Шкаф управлениясвязь со штатной электрикой и питание
1Инклинометрыориентация корпуса и мачты
2Кронштейныкрепление антенн, камер и лидаров
3Кабельные трассыпитание и передача данных
4Видеосистемакруговой обзор и зона бурения
5Лидарыгеометрия окружения и защитные зоны
6GNSS и связьпривязка машины и канал до центра
7Аварийная остановкавнешний останов машины
8Датчикиизмерения под конкретную машину
9Индикациярежим работы для людей рядом

Навигация и положение

Борт определяет положение по нескольким источникам. Спутниковая навигация с кинематической поправкой даёт точную привязку. Инерциальная навигационная система фиксирует движение и наклоны, а одометрия оценивает перемещение станка между измерениями.

Одного источника недостаточно. На площадке бывают закрытые зоны, помехи, пыль и кратковременная потеря спутниковой коррекции. Поэтому система объединяет несколько потоков данных и по-разному реагирует на их ухудшение.

Лидары и камеры

Лидары считывают геометрию окружения. Система строит по этим данным карту, видит поверхность, бровки и препятствия, находит свободное пространство для движения и поддерживает защитные зоны вокруг машины.

Камеры дают другой тип наблюдения. Они показывают оператору круговой обзор, помогают распознавать людей и технику и позволяют следить за процессом. Лидар отвечает на вопрос «где препятствие», камера помогает понять, что это за объект.

Проволочный чертёж узла мачты с выносками на точки крепления оборудования — **Узел мачты**Точки крепления датчиков и кабельной трассы на подвижной части станка

Управление машиной

Вычислительный модуль строит карту окружения, планирует движение и ведёт миссию. Команды уходят на исполнительные механизмы через переходный слой: серийная машина не задумывалась под внешнее управление, и связку с гидравликой и штатной электрикой приходится проектировать под конкретную модель.

Плата измерения тока в составе бортового комплекта — **Аппаратный слой**Собственные узлы измерения и распределения питания в бортовом контуре

Шкаф управления в разрезе: платы, клеммы, кабельные вводы — **Шкаф управления**Компоновка шкафа: вычислитель, платы, питание и кабельные вводы

Безопасная остановка

Комплект включает контур аварийного останова: локальный на машине, удалённый из центра управления и программный по условию системы. Все три уровня приводят станок в одно и то же безопасное состояние.

Кабельные трассы — питание, передача данных и антенные линии — прокладываются так, чтобы не мешать штатной работе и обслуживанию машины. Точки установки антенн, лидаров и кронштейнов определяются по итогам обследования конкретного станка.

ГраницаСостав оборудования и точки установки зависят от модели техники. Часть датчиков определяется уже по результатам обследования.

Начнём с технического обследования участка

Разберём текущий цикл бурения, условия площадки и модель станка. На выходе — заключение о применимости и план пилота.