Главная / Решения
Решения

Решения для условий вашего участка

Решение складывается из процесса на участке, модели станка и условий площадки. Мы дооснащаем машину, настраиваем программное обеспечение, определяем режимы автономности и программу проверки результата.

Заказать обследование участка Как устроена система
Специалист с защищённым планшетом на борту карьера, вдали работает буровой станок
Полевой контекстСостав решения зависит от техники, среды, связи и правил работы участка
Визуализация
Карьер

Бурение по цифровому проекту

Горный инженер задаёт проект скважин и границы рабочей зоны. Станок проверяет готовность, идёт к точке, выравнивается, наводит рабочий орган и выполняет цикл, записывая фактические параметры.

На открытой площадке главное — точность привязки, перемещение между блоками и поведение системы при потере поправок RTK.

Как устроен цикл

План блока: сетка скважин по проекту и маршрут обхода станка между ними
Проект и маршрутСетка скважин по блоку и порядок обхода — так выглядит задание для станка
Визуализация
Уступы борта карьера в изометрии и маршрут станка между блоками
КарьерПрофиль уступов и путь машины: расстояния, уклоны и порядок обхода
Визуализация
Подземный рудник

Автономное бурение под землёй

Под землёй меняются состав датчиков, связь и правила совместной работы людей и техники.

Защитные зоны вокруг бурового станка, вид сверху: зона остановки, зона снижения скорости и зона наблюдения ВИД СВЕРХУ МАЧТА Зона остановки Зона снижения скорости движение продолжается медленнее Зона наблюдения Границы зон строятся по геометрии конкретной машины: корпус, передняя часть и хвост сложенной мачты. Датчики проверяют пространство на разных высотах — чтобы заметить не только технику, но и человека у земли.
Зоны строятся по геометрии конкретной машины: корпус, передняя часть и хвост сложенной мачты. В стеснённых условиях запас на ошибку меньше, поэтому геометрия зон и высоты проверки становятся частью проекта решения.
Что проверяем до началаАвтономную, смешанную и запретную зоны, допуск людей, локальный и удалённый аварийный останов, устойчивость связи и порядок продолжения работы после остановки.

Что нужно от серийной машины

Совместимость решается до начала работ. Часть требований закрывается штатно, часть — переходным слоем, который делается под модель.

Что нужно от машиныЗачем
Доступ к штатным подсистемамЧитать состояние механизмов и передавать команды движения и бурения без переделки базовой машины.
Места установки антенн и лидаровОбзор без затенения корпусом и мачтой, устойчивое крепление на вибрации.
Питание с запасомВычислительный модуль, датчики, связь и индикация работают всю смену.
Контур аварийного остановаВнешний останов должен приводить машину в то же безопасное состояние, что и штатная кнопка.
Канал связи на участкеТелеметрия, видео и команды оператора — с понятным поведением при разрыве связи.
Геометрия и масса узловКронштейны, шкаф и кабельные трассы не должны мешать штатной работе и обслуживанию.

Этапы работы

Каждый этап заканчивается результатом, который можно проверить.

  1. ОбследованиеТекущий цикл бурения, условия площадки, связь и правила допускаРезультатКарта потерь времени
  2. ЗаключениеПрименимость, ограничения и измеримый план пилотаРезультатРешение: браться или нет
  3. ДооснащениеКомплект на станок, настройка ПО, стендовая проверкаРезультатРаботающий стенд
  4. Полевая проверкаПрограмма испытаний на участке и разбор собранных данныхРезультатДанные вместо мнения
Четыре этапа пилотного проекта и результат каждого этапа для заказчика ЭТАП 01ЭТАП 02 ЭТАП 03ЭТАП 04 ОбследованиеЗаключение ДооснащениеПолевая проверка Текущий цикл бурения,условия площадки,связь и правила допуска Применимость,ограничения иизмеримый план пилота Комплект на станок,настройка ПО,стендовая проверка Программа испытанийна участке и разборсобранных данных ЧТО ПОЛУЧАЕТ ЗАКАЗЧИК Карту потерь времени Решение: браться или нет Работающий стенд Данные вместо мнения
Работа начинается с обследования участка: как формируют задание, как размечают устья, кто принимает решение при остановке и как передают смену.

  • Обследование участка

    Наблюдаем текущий цикл, собираем модель и конфигурацию станка, геометрию зоны, навигацию, связь, карты высот и требования безопасности.

  • Заключение и план

    Где теряется время, что применимо на этой технике, какие ограничения остаются и как измерить результат опытно-промышленных испытаний (пилота).

  • Дооснащение и стенд

    Комплект на станок, настройка программного обеспечения, проверка на стенде и повторяемые сценарии в симуляторе.

  • Полевая проверка

    Программа испытаний на участке, разбор собранных данных и решение о переходе в производственный процесс.

Границы

Чего мы не обещаем

Три вещи, которые до обследования участка обещать нельзя.

Работать без обследованияБез разбора текущего процесса и условий площадки нельзя сказать ни что даст автономность, ни сколько это стоит.
Автономность на любой модели сразуСовместимость проверяется по конкретной машине. Часть техники требует доработки переходного слоя, часть — не подходит.
Работу станка без оператораОператор выдаёт задание, подтверждает действия и решает, когда станок возвращается в работу после остановки.

Начнём с технического обследования участка

Разберём текущий цикл бурения, условия площадки и модель станка. На выходе — заключение о применимости и план пилота. Объём и условия обследования согласуем после первого разговора.

Кто вы *

Достаточно одного: телефона или почты.

Как мы обращаемся с данными — в политике обработки персональных данных.