Что делает борт
Борт — это оборудование на самой машине. Он принимает данные навигации и датчиков, строит карту окружения, планирует движение и управляет исполнительными механизмами.
Борт должен быстро реагировать. Станок не может ждать ответа сервера, чтобы остановиться перед препятствием или сохранить безопасный режим при потере данных. Поэтому критичные функции работают на борту, а их состояние уходит в центр и на сервер.
Что делает центр управления
Центр управления даёт оператору обзор одного или нескольких станков. Оператор видит на экране карту, задание, состояние бортовых подсистем, диагностику, видео и события.
Центр сокращает путь от события до решения: видно, какой станок требует внимания, почему он остановился и что можно сделать безопасно.
Что делает сервер
Сервер связывает проект скважин, план, фактическое выполнение и накопленные данные. Он обеспечивает авторизацию и хранит базу данных, карты и файлы. Сервер разворачивается на оборудовании заказчика, интеграции с другими системами подключаются к нему.
Без сервера автономный цикл заканчивается в момент остановки станка. Сервер сохраняет историю: какое задание выдали, что машина выполнила, где возникло отклонение и какие данные нужны для следующего планирования.
Как слои обмениваются данными
Между слоями работает один канал обмена: типы данных, диагностика и права доступа согласованы для всех трёх. Поэтому состояние машины в центре управления совпадает с тем, что видит борт.
Интерфейс оператора строится вокруг состояния процесса. Инженер видит название технологии; оператор — готовность станка, ход задания, причину остановки и следующий доступный шаг.
Почему это один продукт
Борт без центра превращает автономность в закрытый эксперимент. Центр без сервера не сохраняет историю и не помогает управлять парком. Сервер без бортового комплекта не влияет на работу станка.
Поэтому компания «Активные машины» развивает целостный продукт. Показывать его удобно по слоям, проверять — только целиком.
Начнём с технического обследования участка
Разберём текущий цикл бурения, условия площадки и модель станка. На выходе — заключение о применимости и план пилота. Объём и условия обследования согласуем после первого разговора.