Команда и порядок работы
Автономный станок требует связки продукта, инженерии, поля и эксплуатации. Здесь — роли и порядок работы.
Кто отвечает за задачу
Четыре компетенции. Если нет хотя бы одной, автономный цикл не дойдёт до производства.
Постановка задачи
Формулирует производственную задачу, границы решения, критерии результата и порядок следующего шага. Следит, чтобы разработка решала задачу участка.
Машина и данные
Соединяет механику, электронику, управление, навигацию, датчики и программную архитектуру. Проектирует переходный слой между вычислителем и серийной машиной.
Испытания и безопасность
Ведёт обследование, определяет область эксплуатации, программу испытаний и порядок восстановления после остановки.
Переход в процесс
Встраивает систему в сменную работу: обучение, поддержка, сбор данных и регулярный разбор событий.
Как мы ведём проект
Решения принимаем по данным: каждый шаг оставляет данные для проверки следующего.
Обследование
Наблюдаем реальный цикл на участке и собираем техническую картину. Записываем штатные шины станка, чтобы понять, что из машины можно считать и чем управлять.
Моделирование
Повторяем сценарий в симуляторе, включая редкие ситуации, которые нельзя безопасно воспроизвести на участке. Рельеф карьера строим по геодезической съёмке, при каждом изменении симулятор проходит около 1 300 автоматических проверок.
Стендовая проверка
Проверяем электронику и программы до выезда к машине: на гидравлическом стенде сигнал управления проходит весь путь от программы до клапана.
Полевая проверка
Испытания на участке по заранее согласованной программе.
Разбор данных
Сравниваем факт с планом и решаем, что менять в следующей итерации.
Начнём с технического обследования участка
Разберём текущий цикл бурения, условия площадки и модель станка. На выходе — заключение о применимости и план пилота. Объём и условия обследования согласуем после первого разговора.