Автономное бурение на вашем серийном станке
Дооснащаем серийный буровой станок, чтобы он проходил весь цикл без машиниста в кабине: переход к скважине, наведение, бурение до отметки, наращивание и разбор става. Оператор выдаёт задание и разбирает отклонения из центра управления.
Выпускаете буровую технику? Предложение производителям
Где на участке уходит время
Разбор текущего цикла почти всегда показывает одно и то же: потери сидят не в самом бурении, а вокруг него.
Ожидание и передача
Время уходит на ожидание, передачу информации между сменами, проветривание и повторную проверку оборудования.
Ручное восстановление
После прихвата или остановки решение принимает человек на месте, и станок простаивает, пока он не приедет.
Люди в рабочей зоне
Присутствие людей рядом с работающей техникой ограничивает и режим работы, и допустимую скорость.
Три слоя системы
Критичные реакции остаются на борту, оператор получает ясное состояние, сервер связывает план, исполнение и историю.
Как проходит цикл
У каждого шага цикла есть исполнитель: горный инженер, система, бортовое оборудование или оператор.
- ЗаданиеПроект скважин и границы зоныОтвечаетГорный инженер
- ПроверкаСтанок, навигация и связь готовыОтвечаетСистема
- ПереходМаршрут к точке и наведениеОтвечаетБорт
- БурениеЦикл по проекту с контролемОтвечаетБорт
- ЗаписьПараметры и факт в историюОтвечаетСистема
- ОтклонениеОстанов, причина и путь возвратаОтвечаетОператор
Где продукт сейчас
Полный цикл бурения с наращиванием става пройден в симуляторе, управление гидравликой проверяется на стенде, штатные шины серийного станка записаны на действующем карьере. Полевых испытаний с комплектом ещё не было: они начинаются после обследования участка.
Карьер и подземный рудник
Состав решения зависит от техники, среды, связи и правил допуска на участке.
Бурение по цифровому проекту
Навигация на открытой площадке, перемещение между блоками, контроль рабочего цикла и запись фактических параметров.
Автономное бурение под землёй
Тесная выработка, другой состав датчиков и связи, стоп-зоны и правила совместной работы людей и техники.
Порядок работы на участке
Автономный станок нельзя внедрить одним показом на площадке. Сначала — процесс, условия и измеримый план.
- ОбследованиеТекущий цикл бурения, условия площадки, связь и правила допускаРезультатКарта потерь времени
- ЗаключениеПрименимость, ограничения и измеримый план пилотаРезультатРешение: браться или нет
- ДооснащениеКомплект на станок, настройка ПО, стендовая проверкаРезультатРаботающий стенд
- Полевая проверкаПрограмма испытаний на участке и разбор собранных данныхРезультатДанные вместо мнения
Что важно знать до старта
Что нужно от вас
Станки и площадка на время испытаний, данные о текущей работе, канал связи и люди в рабочую группу. Заправку, осмотр и замену инструмента по-прежнему выполняет ваш персонал.
Безопасность и разрешения
Промышленную безопасность на объекте обеспечивает предприятие как его оператор. Программу испытаний готовим вместе, пакет документов для испытаний можем подготовить сами.
Как мерим эффект
Метры на станко-смену в автономном режиме против ручного на тех же станках и породах. Базу считаем по вашим данным за 30 и более смен, методику сравнения согласуем до старта.
Первый шаг — разговор: расскажите о станках и задаче, и мы ответим, подходит ли участок и что понадобится для обследования.
Материалы
Разборы устройства продукта, безопасности и метода проверки. Полный каталог — в разделе «Материалы».
Что находится на борту бурового станка
Навигация, лидары и камеры, вычислительный модуль, управление механизмами и безопасный останов.
БезопасностьКак устроена остановка станка
Почему один датчик не может быть единственной защитой и как стоп-зона встраивается в движение.
ИспытанияОбследование перед пилотом
Как собирается техническая картина участка и из чего складывается измеримый план внедрения.
Начнём с технического обследования участка
Разберём текущий цикл бурения, условия площадки и модель станка. На выходе — заключение о применимости и план пилота. Объём и условия обследования согласуем после первого разговора.